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로봇 가이던스 (비전 가이디드 로봇)

3D 비전으로 상자 안 부품들의 위치·자세를 파악하는 빈피킹 시스템이 필요합니다. NEXCAM은 3D 스캔, 6DoF 자세 추정, 로봇 좌표 변환, 충돌 회피 경로까지 구성해 무작위 적재를 자동으로 피킹합니다.

NEXCAM은 3D 머신비전과 로봇 제어 알고리즘을 결합하여, 무작위로 놓인 부품의 위치·자세(6DoF)를 인식하고 로봇에게 정확한 좌표를 제공하는 로봇 가이던스 시스템을 설계·구축합니다. 빈피킹·정밀조립·디팔레타이징·머신텐딩을 자동화합니다.

Problem

왜 로봇에 '눈'이 필요한가

기존 티칭 로봇은 정해진 위치에 부품이 정확히 놓여 있어야만 동작합니다. 부품이 조금만 틀어지거나, 상자에 무작위로 쌓여 있으면(random bin) 집지 못하고 실패합니다.

여기에 3D 비전이 결합되면, 로봇은 매 사이클마다 부품의 실제 위치와 자세를 스스로 파악해 집습니다. 다품종·비정형 적재, 위치 편차가 있는 조립 공정까지 사람의 손처럼 유연하게 대응할 수 있습니다.

How

3D 스캔
레이저 프로파일러·구조광·스테레오로 대상의 3D 포인트클라우드를 취득합니다.

6DoF 자세 추정
부품의 위치(X·Y·Z)와 회전(Rx·Ry·Rz)을 인식해 어떤 자세로 놓였는지 계산합니다.

핸드-아이 캘리브레이션
비전 좌표를 로봇 좌표로 정밀 변환해 오차 없이 집을 위치를 전달합니다.

충돌 회피 경로
주변 물체·상자 벽을 고려한 집기 경로를 생성해 안정적으로 피킹합니다.

NEXCAM은 머신비전과 동일한 4단계(검토·테스트·구축·사후관리)로 공정의 불확실성을 제거하고, MechMind·Cognex 3D 비전과 로봇을 연동해 완성합니다.

Applications

빈피킹 (Bin Picking)랜덤 피킹정밀 조립디팔레타이징 (Depalletizing) 팔레타이징머신 텐딩Pick & Place접착·도포 경로 AGV·AMR 가이던스6DoF PoseHand-Eye CalibrationVGR

국내외 가전 라인 로봇 가이던스, 조립 라인 AGV 로봇 가이던스, 포대 디팔레타이징 등을 구축했습니다. 가전·자동차 부품·물류·2차전지·식품/포장 등 다양한 산업에 적용됩니다.

FAQ

상자에 무작위로 쌓인 부품을 로봇이 집게 하려면 어떻게 하나요?

3D 비전으로 상자 안 부품들의 위치·자세를 파악하는 빈피킹(Bin Picking) 시스템이 필요합니다. NEXCAM은 3D 스캔 → 6DoF 자세 추정 → 로봇 좌표 변환 → 충돌 회피 경로까지 구성해 무작위 적재를 자동으로 피킹합니다.

빈피킹·로봇 가이던스 시스템 국내 구축 업체인가요?

네. NEXCAM은 국내 머신비전 전문 기업으로 MechMind·Cognex 3D 비전과 로봇을 연동해 빈피킹·조립·디팔레타이징 시스템을 직접 설계·구축·사후관리합니다.

기존에 쓰던 로봇에 비전만 추가할 수 있나요?

대부분 가능합니다. 사용 중인 로봇(협동로봇 포함)에 3D 비전과 좌표 연동을 얹어 가이던스를 구현합니다. 로봇 기종·공정에 맞춰 POC로 검증한 뒤 구성합니다.

쌓인 박스·포대를 자동으로 내리는 디팔레타이징도 되나요?

가능합니다. 3D 비전으로 적재 상태를 인식해 로봇이 순서대로 안전하게 하역하는 디팔레타이징을 구축합니다. 실제 포대 디팔레타이징 구축 경험이 있습니다.

부품·적재 사진과 공정을 알려주시면 가이던스 가능성부터 검토해 드립니다.

📧 vision@nexcam.co.kr☎ 02-898-7901📍 경기도 광명시 일직로 43, GIDC A2102~2103